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たまちゃん お掃除範囲拡大
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- 2021/05/31(Mon) -
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” Kyvol E31”の高さが７．２４ｃｍなのに対して”たまちゃん”の高さは９．３ｃｍ。だからいくつか入れない場所が出てきちゃいました。
そのうちの一つがカミさんのベッド下。ここは面積も広いのでやっぱり掃除できるようにしないといけません。 ところで” Kyvol E31”にも名前をつけることができました。たまちゃんは初期設定中に「名前を付けてください」という工程があったのですぐ気が付いたんだけど、” Kyvol E31”は設定中にそれが無かったので気が付きませんでした。 そしてつけた名前が”てん”です。  いろいろ考えたけど”たま”とバランスが良くて、性別がニュートラルで、かわいい感じ、ということで決定しました。 さて現状のベッド下の高さは約８ｃｍ。  ということで約２ｃｍ上げないと掃除ができません。 最初は２×４材でも敷こうかと思ったけど、木材は劣化するし、地震でズレたりすることもありうるのでコレにしました↓  厚さ２ｃｍの防振パッドです。３０ｃｍ×３０ｃｍのパッドをカッターナイフで１５ｃｍ×１２ｃｍにカットしました。  あとはベッドの脚の下に敷けばいいんだけれど、作業できるのがドラ左エ門一人しかいません。ベッドの重さは約８０ｋｇ。どうしようかと考えた末、こうなりました。  てこに使ってるのは斧の柄、傷んだので取り替えた物。ベッドに傷をつけないようにタオルを巻いて、床は冊子で養生。エイヤ！と持ち上げた後に端材をかまして高さを確保。それから防振パッドを差し込んでます。 パッドを敷いた後は１０ｃｍオーバーの高さを確保できました。  たまちゃんのお掃除結果です。  マップを見てもくまなく掃除してくれてます。  たまちゃん、これからも頑張ってね！ ちなみにたまちゃんは現在昼寝中です。  スポンサーサイト
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たまちゃんの水拭き
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- 2021/05/29(Sat) -
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たまちゃん（ECOVACS DEEBOT N8+）のマップ作成時は、バキューム清掃でした。今度は水拭きしてみました。
たまちゃんは掃除機前方でバキュームして、後方で水拭きをするっていう器用な掃除機です。  だからダストボックスは上部から引き抜く感。 もちろん水拭き専用機ほどきれいになるとは思ってませんが、これは便利！ まずはタンクに注水。  モップツールはこんな感じ。  上の濃い青のモップは洗って繰り返し使うやつ。下のストライプは使い捨てタイプ。 グレーの板がモップ装着台。 今回は使い捨てモップを台に装着して、タンクにセットしました。  さらに掃除機本体に取り付けます。  カーペットの部屋は掃除されちゃ困るし、水拭きするにあたりチェアーや屑籠など床に直接おいてあるものは邪魔になるので他の部屋に退避。そしてリビングダイニング・玄関廻り・洗面廻りだけを水拭きします。 ここで役に立つのがMAP。 通常こんな色合いです。  掃除したい部屋をタップすると色が変わり指定済みに。  このように指定してからスタート。 デフォルトの水の出具合です。  しばらくすると室温でも乾くぐらいです。 侵入禁止としたエリアを回避して掃除します。  こちらが清掃結果。  何故か判りませんが一部飛ばしちゃいました。 上の枠はマップ作成時に小さなカーペットがあった部分。斜め線が引いてある所です。これを認識したのかもしれません。 右の枠は、掃除を飛ばした理由に思い当たる節がありません。 ともあれ掃除したいのでカスタム清掃を実行。 マップ上から掃除したい部分を枠で囲います。  これで清掃開始にすると、この部分だけ掃除してくれます。””Ｋｙｖｏｌ Ｅ３１”には無かった機能です。  掃除が終わってモップを見ると…  キタナーイ！ 水拭きも役に立ってくれそうですね。 さて、たまちゃん結構な実力だと思います。 ダイニング部分の走行記録です。  とても無駄のないルートを選んでます。 まずは周辺を走行して、次に内側を走行します。同じ場所はほとんど走行しません。 中央の青い線はダイニングテーブルの脚。ぐるっと回り込んで清掃しました。 日本語はしゃべるし、部分掃除もできるし、長ーい直線だとスピードを上げて掃除してくれます。 充分役に立ってくれそうな予感がします。 それにしても６万円弱でこの機能です。１５万円近くの掃除機だともっともっとすごいことができるんでしょうかね？ |
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ロボット掃除機 ECOVACS DEEBOT N8+ マップ作成
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- 2021/05/28(Fri) -
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"ECOVACS DEEBOT N8+"が到着しました。
 デカイ！ 開梱して取説に従ってブラシ等取付の小組立。 アプリをダウンロードして、指示に従って進めると準備完了です。 でも出来るだけ早く変更しておいた方が良いのが言語。デフォルトでは英語になってました。 ”ECOVACS DEEBOT N8+”は”Kyvol E31”と違ってＭＡＰに従って動作するので、最初にＭＡＰを作らないといけません。と言っても一部を除けば普通に掃除するだけ。 早速掃除開始。  掃除しながらMAPを作っていきます。  青○が現在位置、白い線が走行軌跡。 下の放射状の青いエリアは反射波が帰ってきてないので障害物を検知できてないエリアなのでしょう。 家具下も入り込んでくれました。  ただ”Kyovol E31”よりは背が高いので、一部のエリアは進入できません。そのうち手を打たないといけませんね。 ＭＡＰ作成の留意点がコチラ↓  進入禁止エリア設定はMAPから行うけど、現在MAP作成中。つまりどこでも入っちゃいます。なのでドラ左エ門はストーブ周りに物理的障壁を配置して進入を防止しました。ちなみに使ったのは鉄パイプ・コンテナＢＯＸ・杖です。 そうは言っても落下防止センサーは機能してるんで玄関から転がり落ちることはありません。  １階部分を一通り掃除して、充電台に帰還。  最後に掃除機内部ダストボックスのゴミを自動収集機に移送して完了。  完成したＭＡＰがこちら↓  ＡからＨのアルファベットと色は掃除機が自動的に付与してくれます。 ここからＭＡＰのカスタマイズです。 まずはエリア指定。  赤点線で囲った部分は進入禁止エリア。薪ストーブがある所です。 黄色点線で囲った部分は水拭き禁止エリア。カーペットが敷いてあります。 そしてエリア統合・分割とアイコン指定。  完成時のMAPと比べてくださいね。 例えば完成時にはＡ・Ｂとなっているところを一つのエリアに再設定します。ここはカミさんのベッドがある部屋なのでベッドのアイコンを入れてみました。 さらに”ECOVACS DEEBOT N8+”には恐るべき機能が付与されてます。見てください↓  ”たま”ってありますよね。 実はロポットに固有名詞を付与することができます。ドラ左エ門は”たま”と名付けました。 以降、たまちゃんと呼ぶことにしますので、ご了承くださいませ。 |
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２台目
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- 2021/05/26(Wed) -
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ロボット掃除機とっても便利です。
２階部分の虫掃除のために導入したんだけど、とっても良いんで運んできて１階でも使ってます。でも２階では十分な働きをしてくれる”Kyvol E31”だけど、１階では力不足が目立つんです。ストーブの周りに入らないように障害物を置いて掃除したり、部分的にカーペットがあるので水拭きができなかったり、MAPの精度に限界があるのでやり残しがあったり… 元々、１階用にもう１台導入するつもりだったけど、速攻導入することにしました。 数千円から２０万円近くするロボット掃除機。”Kyvol E31”が約２．３万円だったので、それ以上のお値段としても、いったい何機種あることやら？ いろいろ検討はしましたがすべての機種を比較するのはムリなので、代表選手をピックアップして検討開始。 希望スペックは、こんな感じ。 １．E31に比べてマップ精度が高いこと ２．薪ストーブがあるので磁気テープによらない進入禁止エリア設定ができること ３．お値段が高くなりそうなので、アフターケアがきちんとできること 脱落した順番でご紹介していきます。 まず最初に検討したのが”ルンバ i7”  ロボット掃除機と言えばルンバと言えるほどの信頼を勝ち得たルンバですが、やっぱりお値段もそれなり。信頼度は最も高いのだけれど、お値段も高い！ これが原因で脱落決定。 次に脱落したのが”Kyvol S31”  ドラ左エ門が購入したＥ３１の兄貴分といった感じの掃除機です。 ところがＳ３１は不思議が一杯。Yahooや楽天では売っているものの、Ａｍａｚｏｎや家電量販店では販売してません。でもアメリカのＡｍａｚｏｎでは売ってる（しかも結構評判は良いみたい）。 さらにKyvolの日本向けホームページにも取り扱いが無いんです。 ムムム… これは怪しいと思ったドラ左エ門、Kyvolのサポートに問い合わせてみました。が全く音沙汰がありません。 ということで脱落となりました。 お値段とスペックからは結構いい線いってたんですが残念！ 次の検討対象が”Proscenic M8 PRO”という機種。  これは日本のＡｍａｚｏｎでも売ってます。でもサポートが心配だったので、窓口に問い合わせ。こちらも音沙汰無しで脱落しました。 そして残ったのが”ロボロック S5 Max”  と”ECOVACS DEEBOT N8+”  ロボロックのほうはヤマダ電機さんが店頭販売をしている機種なんでサポートはバッチリのはず。カタログもヤマダ電機さんにあったので、カタログにあったカスタマーサポートに電話してみました。ちゃーんと電話にでてくれ、きちんと応対してくれました。サポートは合格点間違いなしです。 エコバックスもヤマダ電機さんにカタログが置いてありましたが、カタログには”ECOVACS DEEBOT N8+”は掲載無しです。こちらはＡｍａｚｏｎ専用モデルだそうです。エコバックスはお客様相談センターがあったので、そちらに電話問い合わせしたところ、こちらもバッチリ回答いただきました。充分サポートしてくれそうです。 さてどちらにするか？ ロボロックは約５．８万円、エコバックスは約７．５万円。でもエコバックスのほうは自動ゴミ収集機が付いてるんです。他の機能の差は実際に使ってみないと判らない感じ。 どうすべー、どっちにしようか、と悩んでいたところとんでもない解決策が発生しちゃいました。なんとＡｍａｚｏｎさんがタイムセールを開催して、エコバックスのお値段が５６,１００円になっちゃいました。ということで速攻導入決定です。 ちょっと”ECOVACS DEEBOT N8+”を、導入済みの”kyvol E31”との比較感でご紹介しておきます。右側が”kyvol E31”です。 ナビゲーション 光学式D-ToFマッピング（光の反射時間による距離測定）＝＝＝ジャイロ 進入禁止エリア設定 アプリ上から指定＝＝＝磁気テープ 自動ゴミ収集機 付属＝＝＝無し 拭き掃除 バキュームと拭き掃除同時＝＝＝バキュームまたは拭き掃除どちらか カーペット 拭き掃除の時は回避＝＝＝拭き掃除の時はカーペットを撤去 作動音 日本語で発信＝＝＝電子音で発信 随分と高機能になった感じがしますね。 これが検討した機種の比較表。  参考になれば幸いです。 ”ECOVACS DEEBOT N8+”は使ってみてご報告しますね。 |
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ロボット掃除機 Kyvol E31 掃除範囲拡大～走行確認
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- 2021/05/22(Sat) -
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お客様用の布団の下とパイプハンガーの下に１０ｃｍの空間を確保して、ロボット掃除機が掃除できるエリアを拡大しました。部分テストでは上手く動いてくれたようですが、２階部分を通しての本番環境で確認してみました。
と、その前に充電台の位置を変更してます。  充電台をロフトに持ってきました。 こんな理由です。 こちらをご覧ください。  ある日のお掃除結果です。 だいぶ歪んじゃってますが黒い線は壁です。当初は赤円部分に充電台を設置してました。この状態だと掃除機は赤線のように走行します。 ところが今回設置したお客様用布団の下駄履きの発泡スチロールブロックは青の点線のように配置されてます。この場合、掃除機は発布スチロールに向かって進行してくる形になるんです。するとそこに壁があると誤認しちゃう可能性が一つ。仮に誤認が無かったとしても小刻みに方向を変えながら掃除をしないといけなくなっちゃうんです。 変更後の充電台の位置は緑円のところ。掃除機は緑の矢印方向に進行します。この状態ならばブロックと平行に走行するので効率がよいですよね。 加えて両方の掃除エリアは廊下で結ばれているので、ここも廊下の長辺方向に走行したほうが効率的です。 まずはパイプハンガーの下。  こちらはなんなくクリア。 そしてお客様用布団の下。 実はブロックの裏側をきちんと掃除してくれるか気がかりなんで、こんなものを作りました。  ダンボールを細かく切った疑似ゴミです。 これをブロックの裏側にばらまいておきました。  走行結果ですが、ちゃーんと一番奥まで侵入して掃除してくれました。  疑似ゴミを撒いておいたブロック裏です。  おー、疑似ゴミが無くなってるじゃないですか。Ｅ３１ちゃん、疑ってごめんなさい。 と思ったらいくつか残ってました。  判りにくいですが、中央付近にある白いのが疑似ゴミ。 それでももっとたくさん撒いておいたので、ココを掃除しなかったわけではなく、吸い込み切れなかったという状況です。 ダストタンクの中には疑似ゴミが一杯。  これで２階部分のお掃除はほぼお任せできることが判ったので、これからは予約して掃除してもらいます。 こんなに便利ならもっと早く導入すればよかった！ もう一つ、１階にも早く導入しなくっちゃ！ |
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ロボット掃除機 Kyvol E31 掃除範囲拡大～その２
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- 2021/05/21(Fri) -
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ロフトにあるお客様用布団の下にロボット掃除機が入れる空間を作ったけど、もう一か所掃除機が入れない部分があります。
ココ↓  オフシーズンや普段あまり使わない衣料品をかけておくパイプハンガー。床までの空間は約２ｃｍ。 「何かで下駄履かせなくっちゃ」とホームセンターで探してたらこんな物見つけました。  ＳＰＦの端材、１個６０円也。 サイズは高さ１０ｃｍ、直径６ｃｍ。 パイプハンガー３本分、計１２個をゲットして７２０円。こいつは安上がり！ 端材に穴を開けると  穴の反対側はバリだらけ。  バリを取って加工完了。  パイプハンガーには結束バンドで固定。  ３０本で１００円也（１００均です）。 でもこれだけじゃ床に傷がついちゃう。保護材も１００均で調達。  写真にある通り、ダイニングテーブルなどの脚カバーです。 これを装着。  そしてロボット掃除機が掃除しやすいようにレイアウトを変更。  これで余裕で入れるはず。 走行テストではちゃーんと掃除してくれました。現状ではこれでロボット掃除機フル活用ということになります。 本番走行の結果は次回ご報告しますネ。 |
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ロボット掃除機 Kyvol E31 掃除範囲拡大
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- 2021/05/18(Tue) -
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出来るだけ掃除の手間を省くため、ロボット掃除機が掃除できるように一工夫してみました。
今回の一工夫はこちらの場所。  ロフトに来客用の布団を保管してるけど、押し入れすのこを敷いてその上に保管。 当然、掃除機が入れる高さではないんで今までは掃除されてませんでした。 こんな風にしてみました。  すのこの下に１００均で入手した発泡スチロールのブロックを配置。 結果です。 ちゃーんと下に潜っていきました。  奥の方にも走行していきます。  これならＯＫですね。 と思ったら問題発生。 ブロックが軽いので掃除機が押してズレちゃいました。  何回か掃除したら落ちちゃいそう。 検討の結果、こうしました。  釘付け。 ブロックは発泡スチロールなので本来釘は効きません。でも掃除機自体が押す力はとても弱いので横にズレることさえ防げればOK。これでいけそうです。 次回からは布団下もちゃんと掃除できそう。少し掃除の手間が減りましたね。 さらにエリア拡大して、もっと手を抜くぞ！ |
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ロボット掃除機 Kyvol E31 水拭き
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- 2021/05/16(Sun) -
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今日はＥ３１で水拭きをしてみました。
まず付属の水拭き用のユニットに水を入れます。  この水拭き用ユニットには下側に雑巾のようなもの（モップ）が付いていて、タンクから水が供給される仕組みです。 開始時の水位は約２４０ｃｃ。  本体からバキュームユニットを取り外します。  そこに水拭き用ユニットを装着。  これで掃除開始をすると水拭きが始まります。 水の供給量はアプリから調整可能。  レベル２で水拭きした場合で、床がすこーし湿っている程度でした。 でも水拭き開始時にはちょっと水滴が見える部分もあります。  溜まっていた水分が一度に床に付着したのかもしれません。しばらくするとこのように供給過多となることはありませんでした。 掃除機の幅よりモップの幅の方が少し狭いこと、加えて掃除機と壁との間にすこーし隙間をおいて走行するので、壁ぎりぎりまでの水拭きはできません。  終了後の水位は約２１０ｃｃ。  ３２㎡、２２分の水拭きで３０ｃｃほど水を使った計算。 モップはちょっと汚れてました。  ドラ左エ門の感想は、一言で言うと”微妙” もちろん自動で水拭きしてくれる点は評価に値します。 でもこの辺を考えるとイマイチ毎回積極的に使うにはどうかと… １．ユニットを交換して最後にはモップを洗わなければいけない（クイックルワイパーならば使い捨て） ２．壁際と充電台周りは別に拭かないといけない ３．床にかかる圧力は掃除機の重さだけなのでしつこい汚れには不十分 ４．タンクに入れられるのは水だけなので油汚れがどこまで落ちるか？ でも今までの結果から水拭きが無くても十分役に立つという事が判りました。 これからは家具などの配置を変更して、ロボット掃除機が掃除できるエリアを拡大していこうかと思います。 できるだけ手を抜くぞ！ |
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ロボット掃除機 Kyvol E31 機能確認
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- 2021/05/12(Wed) -
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新しく購入したロボット掃除機” Kyvol E31”しばらく遊べそうです。何ができて何ができないのか試してみました。
まずはいつもと違う部屋。カミさんの介護ベッドが置いてある所。 充電台と掃除機をセットして掃除開始。  いままでは普段使ってない部屋だったんで家具やら何もなく、ほぼ四角・障害物無し。今回はベッドや家具が置いてあります。 第一のチェックポイント ベッド下。  上手く潜って掃除してます。この掃除機の高さはカタログ上７．２４ｃｍとなっているんで、それ以上あれば十分掃除してくれるようです。 ここはいつも困っていたところ。今までは姿勢を低くして掃除機のノズルを入れるんですがギリギリ。時には先端が浮いちゃうこともあり、手間取ってました。 第二のチェックポイント 家具下。  パイプラックの足を回り込んで下に潜ってお掃除。エライ！ 第三のチェックポイント ベッド脇（壁とベッドの間）。  ベッドの足と壁の間隔は掃除機より狭いので壁伝いに侵入は不能。こちらもベッドの足を迂回して掃除してくれました。 お掃除結果です。  右上の空白部分は充電台設置場所。充電台付近は回避して走行します。 従来の場所も何回か掃除しました。  こちらも充電台（赤い円の辺り）付近は掃除しません。 こちらは同じ場所ですがマップの形が若干違いますよね。  ジャイロでマップを作成する掃除機ですが、精度はあまり良くないです。 なので掃除のやり残し箇所もあると思われます。 こちらでも充電台（赤い円の辺り）付近は掃除しません。 ならば充電台の場所をたまに変えれば結果としてくまなく掃除してくれそう、との発想で充電台位置をもう一つのコンセントに移動。  結果、この部屋は先ほど充電台があった場所を含め、ほぼまんべんなく掃除してくれました。 しかし問題発生。充電台位置が廊下につながる通路近くにあったため、この部屋から脱出ができなくなってしまいました。  充電台から６０ｃｍ程度離れた場所を走行します。 そのマップです。  ロボット掃除機を上手く使うためには、充電台の位置が重要なんですね。 次に玄関にもっていってお試しです。  玄関は狭いので充電台を置く位置に制限ができちゃいます。 充電台からの発進は成功。 玄関の段差部分。  落下防止センサーがちゃんと機能してます。 そして掃除が終わって問題発生。充電台に戻ることができなくなっちゃいました。 廊下の幅では充電台に自力で戻ることができないんです。 充電台の向きを変えたら、無事に帰還しました。  最後に二部屋＋廊下チャレンジ。 結果は見事成功。  但しマップが傾いちゃってます。ジャイロ制御の限界なんでしょう。 このロボット掃除機”Kyvol E31”にお任せする範囲はこれが最大の予定なので十分役に立ってくれそう。 清掃終了後のバッテリー残量も十分残ってました。  今回は未実施ですが、この子は拭き掃除もできるんです。 試したらご報告しますね。 |
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岳山ふれあいの森（散歩コースその１２）
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- 2021/05/11(Tue) -
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郡山市内の大きな公園はあらかた散歩しちゃったんで周辺の近場を散歩してみようと思い見つけたのが本宮市にある”岳山ふれあいの森”。本宮氏のホームページによると遊歩道もあるようだし、カミさんのリハビリ施設からも２０分ちょっとでいけるのでここに決定。
ナビの言う通りに走り到着したのがコチラ↓  ふれあい実習館という建物。 ところが周辺に案内板が皆無。駐車場が判らない。 そこで中で聞いてみようと思ったけど、鍵がかかっていて無人。 やむなくホームページの地図を横にしたり縦にしたり悪戦苦闘すること５分。ようやく駐車場の見当がつき到着しました。  看板も何もないので見過ごしちゃいそう。ドラ左エ門のスイフトちゃんのお尻がちょと見えますが、他の車は一台も停まってません。 早速散歩開始。ところがこれまた看板も何もなくどこを歩いたらどっちに行くことやら… エイヤーで池のほとりを歩いていたらようやく看板発見しました。  看板近くの池。  看板には大岩入池ってなってますが、Googleでは岳山池ってなってます。 ヘラブナ釣りを楽しむ方がいらっしゃいました。 じゃ遊歩道歩こうか！ と思いましたがこんな状態です。  あまり整備されておらず草ボウボウ。いるかいないか判りませんがマムシでも潜んでたらヤバイ！ との判断で舗装路を散歩。地図で車道となっている部分です。 しばらく行くと整備された遊歩道らしきものを発見。  せっかくここまで来たんだから歩いてみました。 先にあったのは小さな神社でした。  先ほどの道は神社の裏参道だったようです。 さらに先に進んでいくと道が二つに分かれ、片方が表参道、もう片方が”珪石の森”という所につながってる様子。舗装路ばかりを歩くのも面白くないので珪石の森方面へＧＯ！ ところがドッコイこんな状態。  遊歩道が消滅しちゃってます。 マムシが怖いドラ左エ門、ここでＵターンして舗装路を一周して駐車場に戻った次第。 ちなみに歩いていた方とは一回も出会いませんでした。 本宮市さん、こんな事書かないでよ！ 「自然を満喫できる20ヘクタｰルもの広大な敷地に、緑地公園やキャンプ場、遊歩道などが整備され…」 |