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たまちゃん お掃除範囲拡大~その2
- 2021/06/18(Fri) -
たまちゃん(ロボット掃除機です)にお掃除してもらいたいけど、無理だった所がもう1か所残ってました。
ソファーベッドの下です。
210618隙間無し
ほとんど隙間が無いのでたまちゃんが入れません。

このソファーベッド、川内に移住した時にリサイクルショップで購入したもの。
210618旧ソファーベッド

なんでカバーを掛けているかというと、合成皮革の継ぎ目がさけちゃってるんです。
210618破れ有り
「いずれ交換しなきゃ」と思ってたんで、たまちゃんの活躍の場を広げる為にも入れ替えることにしました。

新しいのはソファーベッドじゃなく、2人掛けのソファーです。
210618新ソファー
カミさんが病気になっちゃったんで、大人数のお客さんに泊まっていただくこともできないので、小ぶりのソファーにしました。

床からの隙間は約10cm。
210618隙間10cm
これならたまちゃんも潜ってお掃除ができるはず。

たまちゃんは掃除範囲を拡大する場合、古いMAPを削除して、新しいMAPを作ってあげないといけないんです。
ただMAPを作るにあたってはイスやクズカゴなどの邪魔になりそうなものをどかしたり、ストーブ周りに物理的に進入できないようにしたりとちょっと面倒。だからたまちゃんのMAPを作り替えるのは明日の予定。
 
これが完了したら、たまちゃん・てんちゃんの当面のエリア拡大は完了です。
たまちゃん・てんちゃん頼りにしてるからね。
 
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コメント
--
こんばんは
たまちゃんは一回自分で動いて規制されたところは次回は避けて動くんですか?
椅子の脚とかゴミ箱とか毎回あるところが違うと清掃散歩エリアがどんどん狭くなってしまうとか?
ん~なかなか奥が深いたまちゃんですね
2021/06/18 20:52  | URL | まいのすけ #-[ 編集] |  ▲ top

-Re: タイトルなし-
なかなか難しい質問です。
マップを作った時に壁や家具と認識した場所は避けて掃除してくれます。でもテーブルの足などは勢いよく当たるみたいです。どういう制御なのでしょう?
2021/06/19 12:20  | URL | ドラ左エ門 #-[ 編集] |  ▲ top


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